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   你知道怎么清洁机械手吗？

   1、清洗以前，机械手购买，检查机械手的各保护盖或保护层是否完好；

   2、千万不要将水龙头指向轴承密封，接触器或其它密封；

   3、喷射的距离一定要**过 0.4m；

   4、在清洗前，千万不要移开任何盖子或保护装置；

   5、千万不要将高压水龙头指向电机的电缆末端的密封处；

   6、尽管机器人是防水的，但也要尽量避免将高压水喷到插头或一接口处；

   7、在一些工作环境下，如铸造厂会有一些液体流过，干了之后就形成坚，干了之后就形成坚硬的外壳，所以要清洁电缆的保护壳，避免电缆被损坏；用水或帕子清洁电机的电缆；清洁电缆外壳的残留物。

　　机械手具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。压力 机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维 修保养更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计，2轴机械手，并且采用了集成化的模块，按照模块化结构制造，如 果不需要使用其伺服功能时，可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和行程。

　　机械手是在自动化设备的基础上，黑河机械手，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。