机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率达到5秒。
机械手对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业,机械手规格,在节约人力劳动成本,提高人工及设备安全性,保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4~5台单动压力机组成流水线,2轴机械手,生产大型车身覆盖件,安全性高,冲压质量好。
机械手为适应柔性化的生产要求,压力机的所有控制功能应做到集成化,从而实现全套模具的菜单化管理,主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接,绥化机械手,由于电动机的转速可以任意调节,从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度,任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大 特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的,因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节,使压力机的工作曲线与各种不同 的应用要求相匹配。
机械手速度快采用了轻质器件、高功率微型马达,提高了速度,从而缩短了循环周期的时间,提高生产效率。机械手采用高质量、高性能谐波减速机,使在运行工程中不断重复定位,保证精度。各轴间完全密封,适合在适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
机械手的优势:
1.机械手响应时间段,动作迅速,速度快,3轴机械手,机器人在运转过程中不停顿,不休息,提高自动化生产效率。
2.机械手jing确度高,质量受影响较小,降因此保证了产品的质量。
3.使用工业机器人可以降低人工成本,减少原料的浪费,在降低成本更明显。
4.可以通过修改程序以适应不同工件的生产,缩短产品改型换代的周期及应用设备的投资。
5.代替人工在高危,有害等环境作业,把个人从各种恶劣环境中解放出来。