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   机械手浅析机械手臂的设计要求有哪些？

   1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻

   手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，机械手手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，工业机械手，以保证能承受所需要的驱动力。

   2、手臂的运动速度要适当，惯性要小

   机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。

机械手手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，温州机械手，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。

   机械手适应于抓取任何形状的物品，利用气动平衡原理，设计有多个回转关节，可平衡工件的重量。。在设计的时候，安全装置的安排至关重要，合理安排才是硬道理。下面机械手代理浅谈机械手几种常见的安全装置作介绍：

   断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮。

   增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作。

   低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施。

   误操作保护装置:监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人。

   承重极限保护装置：当机械手抓取**重的工件时，2轴机械手，机械手发出报警，机械手品牌，严重**重时安全阀打开，防止发生危险。

   刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。