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   机械手浅析机械手臂的设计要求有哪些？

   1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻

   手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，机械手手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，机械手哪家好，以保证能承受所需要的驱动力。

   2、手臂的运动速度要适当，三明机械手，惯性要小

   机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。

机械手手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。

   机械手是工业发展的一场革命，给我们的生产和生活带来了巨大方便和变革，无论是在大的工业企业还是在小的厂企。我们基本都随处可见机械手的身影了。

   机械手是一种比较专业的工业机器人，但是这种机器人并非是我们想象中的那种行走的机器人，不过机械手机器人虽然没有四肢行走，但是他也是有属于他自己的行走的路线的，我们称之为行程。

   所谓行程就是机械手行走的距离或者轨迹，机械手在哪有卖，影响关键的因素有：大小、部件尺寸、下降位置和机器形状。所以，机械手的种类可以分为两轴机械手和多轴机械手，那么两轴机械手所行走的行程就远小于多轴机械手的行程。一般来说，机械手的行程按3轴进行定义，什么品牌的机械手好，即X、Y和Z轴3个坐标轴。需要提醒读者注意的是，并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程的。各个厂商定义轴的方法以及命名习惯不尽相同。

   所以，对于机械手而言，是一个既专业又高科技的机器人产品，如果定义方式不同，那么其操作的规程也是完全不同的，在我们进行选择的时候，这也是一个非常值得我们要参考的地方。