1、什么是机械手?
通常来说,机械手是指选用机械组织替代人工动作。不一样功用的机械手,其构造也不相同。
2、机械手的分类:
机械手分类办法不一样,种类也不一样。通常分为工业机械手和生产机械手。其中工业机械手:
1)依据用处分:焊接机械手、喷涂机械手、测验机械手、转移机械手、冲压机械手、注塑机械手;
2)依据驱动分:气动机械手、电动机械手、液压机械手;
3)依据构造分:单轴机械手、直角机械手、平面关节机械手、笔直关节机械手。
3、气动机械手的特色?
1)气动机械手运动速度快,通常到达1000mm/sec以上;
2)运动精度低,机械手操作过程,不一样品牌的气动机械手精度相差很大,通常精运动度为0.1mm以上;
3)本钱低,合适需求精度不高,动作简略的场合。
4、电动机械手的特色?
电动机械手通常包含步进电机驱动机械手和伺服电机驱动机械手,两者运动精度和速度均有相差。
整体特色是:
1)运动精度高,步进电机驱动精度通常为0.05内,伺服电机驱动精度通常为0.02内;
2)能够合适杂乱使用场合,机械手怎么用,能够处理多种机械动作,如直线运动、旋转运动等;
3)本钱高,其组织也相对杂乱。
怎样才会让我们购买的机械手用的更久,不容易变坏呢?想必很多正在使用机械手或者准备使用机械手的朋友都会在考虑这个问题,主要的针对于机械手保养,同样用于螺母埋入机械手。机械手保养得几条技巧。
一.双点组合的保养技巧
1:查看水杯中是否有油或水,机械手编程,及时排放。
2:查看双点组合压力指示是否正常。
3:查看空气压缩机是否定时排水。
二.治具功能的确认:
1:查看吸盘有无破损,北京机械手,脏污现象。
2:查看气管有无破损,松脱,漏气。
3:查看抱具是否偏位,松动,抱片是否变形破损。
三.查看机件是否松动:
1:查看侧姿组是否松动。
2:查看固定螺丝是否松动。
3:查看夹具是否变形。
四.引拔导杆、轴承润滑的保养技巧:
1:导杆清洁,去除灰尘,和锈斑。
2:用毛刷将润滑油均匀的涂抹于导杆上,这样润滑油不易堆积。滑轨、滑块的润滑。