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   你知道怎么清洁机械手吗？

   1、清洗以前，检查机械手的各保护盖或保护层是否完好；

   2、千万不要将水龙头指向轴承密封，接触器或其它密封；

   3、喷射的距离一定要**过 0.4m；

   4、在清洗前，千万不要移开任何盖子或保护装置；

   5、千万不要将高压水龙头指向电机的电缆末端的密封处；

   6、尽管机器人是防水的，但也要尽量避免将高压水喷到插头或一接口处；

   7、在一些工作环境下，机械手报价，如铸造厂会有一些液体流过，干了之后就形成坚，机械手销售商，干了之后就形成坚硬的外壳，所以要清洁电缆的保护壳，机械手价格，避免电缆被损坏；用水或帕子清洁电机的电缆；清洁电缆外壳的残留物。

   机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是较早出现的工业机器人，也是较早出现的现代机器人。从机械手的使用上来讲，必须要保证机械手拿得出、放得下、取得动、取得准、取得快。

　　首先，拿得出、放得xia，注塑机机械手选型时的注意事项：

　　1、机械手上下行程：模板中心到机械手安装面距离+安全门+取物高度。

　　2、机械手前后程：注塑机产品取出空间+定模板厚度。

　　3、机械手走行行程：注塑机前门或后门置物注塑机宽度+周边粉碎机+传送带。

　　4、天车高度：选择单截式或双截式。

　　5、模具(三板或两板)：双臂型机械手或单臂型机械手。

　　其次，安庆机械手，取得动，这里指的是注塑机**机械手能拿多重的物品，即有效负载。有效负载是注塑机**机械手能处理的重量，并被定义如下：有效负载=注塑部件重量+臂端治具重量。

　　第三、取得准。指机械手在模具内取产品时能达到什么样的精度。伺服机械手的精度可达0.1mm。对于精度要求不高的情况可选择气缸式机械手。

　　第四、取得快。指机械手取出产品然后放下产品到再次循环的一个周期时间，这个时间保证注塑产品的效率。