机械手以移送杆与装设其上之真空吸盘,将工件在冲床内各工位模具间追随冲床曲轴角度同步移送。
机械手对于冲压件大小具备有ji佳之可调整性,且自动化连续运转作业不仅延长冲床寿命减少能源消耗,机械手多少钱一台,并可达成gao效率之产出;
gao效能的法国施耐德伺服控制系统,以达到高应答运转载要求,并在不可预期之断电或过载发生时能及时停止运动机件,获得高安全之作业环境。
电子LED监视标准控制系统内建有电子物流监视功能,可检知工件移送过程之误送状态,机械手怎么用,一旦在检知工件有误送,什么样的机械手好,系统将使全线停止,并于人机界面显示。
运动控制各项驱动数值以表格方式内建于控制器,并经由译码器进行冲床和传送机之间同步演算。其他各操作程序及模式、工件误送监测等均储存于PLC中。
夹持方式采用真空吸盘;机械手可控制冲床联动或单动,程序都有设定;当任一方报警时都会停下来。
机械手适应于抓取任何形状的物品,利用气动平衡原理,设计有多个回转关节,可平衡工件的重量。。在设计的时候,安全装置的安排至关重要,合理安排才是硬道理。下面机械手代理浅谈机械手几种常见的安全装置作介绍:
断气保护装置:采用单向阀和储气罐,张家口机械手,确保机械手突然断气后不会发生意外伤人,并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀,确保在系统突然出现漏气时,夹具不会松开,除非操作按钮。
增压装置:当现场气源压力不高,或不稳定时,可选用增压装置,可提高气源工作压力,保证系统正常工作。
低压报警装置:当气源工作异常时,实时侦测并及时给予安全警示信号,提醒操作者迅速采取措施。
误操作保护装置:监控机械臂运动速度,防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人。
承重极限保护装置:当机械手抓取**重的工件时,机械手发出报警,严重**重时安全阀打开,防止发生危险。
刹车装置:在机械手的链接关节处均设有刹车装置,以防止机械手旋转或松脱,当工作结束后用以停放机械手。