机械手规格,万川电器质量上乘,机械手

   机械手以移送杆与装设其上之真空吸盘，将工件在冲床内各工位模具间追随冲床曲轴角度同步移送。

　　机械手对于冲压件大小具备有ji佳之可调整性，且自动化连续运转作业不仅延长冲床寿命减少能源消耗，并可达成gao效率之产出;

　　gao效能的法国施耐德伺服控制系统，以达到高应答运转载要求，机械手公司，并在不可预期之断电或过载发生时能及时停止运动机件，获得高安全之作业环境。

　　电子LED监视标准控制系统内建有电子物流监视功能，可检知工件移送过程之误送状态，一旦在检知工件有误送，系统将使全线停止，机械手生产厂家，并于人机界面显示。

　　运动控制各项驱动数值以表格方式内建于控制器，并经由译码器进行冲床和传送机之间同步演算。其他各操作程序及模式、工件误送监测等均储存于PLC中。

　　夹持方式采用真空吸盘；机械手可控制冲床联动或单动，程序都有设定；当任一方报警时都会停下来。

   采用机械手代替人工操作，可实现1人值守6-10台数控车床，大幅度减少用人需求，降低用人成本，机械手规格，提升企业利润；避免工伤事故发生，降低企业风险；机械手可实现24小时不间断生产，提高生产效率；自动化生产可避免人工操作误差，从而**产品品质稳定。

   机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干。

   手部

   手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。

   机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，机械手，其中以二指用的较多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

   手臂

   手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要jing确地定位。

   躯干

   躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。