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   机械手的安全保护问题

   (l)机械手安全保护问题。机械手并不是一个独立的设备，它必须配合注塑机进行动作，需要实时进行与注塑机进行通讯，在安全保护方面应当深入的进行分析设计，安全问题解决不当注塑机机械手动作的逻辑性就越差，越容易发生危险，要对注塑机机械手大安全问题进行分析，做出安全可靠的注塑机机械手。

   (2)机械手的工作效率问题：注塑机机械手的工作效率在很大程度上决定了注塑机的工作效率，机械手出厂价，只有有效地缩短机械手做取出动作的时间，才能进一步缩短注塑机的开关模时间，进而提高注塑机的工作效率，目前机械手占用注塑机的时间还很长，需要进行反复的现场试验，找出有效地方法。

   (3)机械手机械结构问题。注塑机机械手的规格种类繁多，要配合所选注塑机进行工作二机械手规格越大，运行的稳定性越差，如何对大型机械手的机构稳定性进行改良，一直是困扰着整个业界的问题，长春机械手，将来会对大型机械手进行整体的性能分析，解决大型机械手的稳定性问题。

   (4)机械手控制系统可靠性问题。虽然开发出了注塑机机械手的控制系统，但性能还不完善，机械手运行的稳定性还有待提高。人机界面及控制部分的程序开发还存在着很多不合理因素，需要在实际测试过程中反复加以修改，才能开发出稳定可靠的机械手控制系统。

   怎样才会让我们购买的机械手用的更久，不容易变坏呢？想必很多正在使用机械手或者准备使用机械手的朋友都会在考虑这个问题，主要的针对于机械手保养，同样用于螺母埋入机械手。机械手保养得几条技巧。

   一.双点组合的保养技巧

   1：查看水杯中是否有油或水，及时排放。

   2：查看双点组合压力指示是否正常。

   3：查看空气压缩机是否定时排水。

   二.治具功能的确认：

   1:查看吸盘有无破损，脏污现象。

   2:查看气管有无破损，松脱，机械手求购，漏气。

   3：查看抱具是否偏位，松动，抱片是否变形破损。

   三.查看机件是否松动：

   1：查看侧姿组是否松动。

   2：查看固定螺丝是否松动。

   3：查看夹具是否变形。

   四.引拔导杆、轴承润滑的保养技巧：

   1：导杆清洁，去除灰尘，和锈斑。

   2：用毛刷将润滑油均匀的涂抹于导杆上，这样润滑油不易堆积。滑轨、滑块的润滑。