机械手设备|张家口机械手|万川电器专业品质

   机械手要获得较高的位置精度，除采用先进的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：

   （1）机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。

   （2）加设定位装置和行程检测机构。

   （3）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，简易机械手，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。

   在设计机械手的手臂时，须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑，机械手报价，以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外，对于热加工的机械手，还要考虑热辐射，手臂要较长，张家口机械手，以远离热源，机械手设备，并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。

   浅析机械手的主要特点有哪些：

   1、机械手与数控冲床连接，实现全自动化生产。

   2、产品的精度高，出现废品率低。

   3、搬运薄的板材，如果采用人工上料有安全隐患。

   4、人工搬运劳动强度大。

   5、不会对产品表面产生划伤，提高了产品的质量。

   6、适合生产批量大，频繁上下料的生产节拍。

   7、人机界面，有文字提示功能和报警输出功能。