机械手从动力上来讲有伺服的也有气缸的,还有伺服气缸混合的。从动作上来讲有横走式的也有反转式的,高级点的也有6轴机械手。
机械手臂可以沿XYZ方向移动。手臂的末端可以安装取出治具,取出治具上面可以根据产品不同安装取出产品用的吸盘或抱具,或夹取料头用的气动夹嘴。当模具开模后,简易机械手,机械手臂下降到模具内合适的位置吸住产品、夹住料头,并将产品和料头从模具上取出来,然后机械手臂上升到模具上面,再移动到注塑机后面,夹嘴在料头箱上方开放,让料头落下到料头箱内。
产品随机械手继续移动到合适位置后手臂下降,手臂反转90度,将产品放在传送带或整列机上。然后机械手臂回到模具上方等待取出下一模产品。大概就是这么一个过程。因此需要根据产品要求先设定好机械手动作模式,并设定好机械手每一步动作需要到达的位置和速度,以及等待时间等。试运行没有问题后才可以全自动运转。
当然具体的调整需要一定的熟练过程和经验积累。因此想用机械手的话一定要先仔细阅读机械手操作说明书,按照说明书的讲解一步一步的调整。
现阶段机械手为满足柔性化的生产要求,压力机的一切操控功用都做到集成化,机械手批发,然后完成模具的菜单化流程,机械手,首先包含滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化操控系统等各个环节的参数设定。
机械手首先就是要满足现场通信网络、现场设备互联、相互操作性、分工协同作业模块、开放式功用的现场总线技能是压力机操控技能的发展方向,对完成自动化具有显着推动作用。
机械手压力机操控系统的集成化可通过单一操作接口完成一切压机和模具的各项操控功用,包含故障诊断、模具菜单装备、可编程限位开关和模具监控及调整等,并使设备的维修保养愈加便利,并且显着增加压力机的有效工作时间。