机械手的时候,石家庄机械手,需要按照一定的步骤,同时还要注意相关安全事项:
1.关掉射出机电源。
2.关掉机械手电源。
3.关掉机械手气压源。
4.放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,机械手设计,使其靠近拱。
5.移动缓冲器座,使其靠近手臂。
6.旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。
7.将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转。
8.拆除射出机连接线。
9.拔掉机械手臂电源线。
10.整理射出机连接线和机械手臂电源线。
11.拆除基座固定螺丝。
12.拆除机械手臂。
机械手结构数据:由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成,从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍高为6~9次/min。整条冲压线长60~80m左右,机械手多少钱一台,约需6~7名操作工人。有些采用的是国际先进的高速紧凑型冲压线,能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫,先进的每个自动化单元配一个机械手臂,省去了穿梭传送装置,机械手企业,缩短输送距离,减少压力机的间距,生产节拍可达10件/min。
机械手功能:为适应柔性化的生产要求,压力机的所有控制功能应做到集成化,从而实现全套模具的菜单化管理,主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向,对实现自动化具有明显推动作用。压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能,包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等,并使设备的维修保养更加方便,而且明显增加压力机的有效工作时间。